1201 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面ステッピングモータの設計(アクチュエータとその応用,一般講演)
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概要
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A truncatedoctahedron and a regular dodecahedron based spherical stepping motor is proposed. At first, the advantages of general spherical motor are presented. Next, expand a principle of a conventional stepping motor to the three dimensional space and propose a principle of a truncatedoctahedron and a regular dodecahedron based spherical stepping motor. Then, design a truncatedoctahedron and a regular dodecahedron based spherical stepping motor. The proposed motor will be a high-torque, high-precision spherical motor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-04-18
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