509 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面ステッピングモータの提案(OS8-(2) 精密微細加工と評価,オーガナイズドセッション)
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概要
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A novel spherical stepping motor is designed. Twenty-four permanent magnets and fourteen iron cores are attached on the rotor at the vertices of the inscribed virtual truncatedoctahedron. Thirty-two armature coils are attached on the stator at the vertices of the inscribed virtual dodecahedron. The design and the drive concept of the proposed spherical stepping motor are discussed. The proposed spherical stepping motor will be a high-torque, high positioning accuracy, and wide working area spherical motor.
- 2009-08-25
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