J1101-1-5 球面加減速機構の設計(次世代アクチュエータシステム)
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概要
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A novel spherical speed transfer equipment is proposed and designed. The equipment has a small ball, large ball with output shaft and a supporter. A small ball is contact with the rotor of a spherical motor and the large ball. The proposed spherical speed transfer equipment expands the working area of the output shaft, reduces the rotational speed of the rotor, and increases the output torque. This paper reports the design concept and the structure of the proposed spherical speed transfer equipment. The basic experimental results are also reported.
- 2009-09-12
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