352 魚の推進機構の研究 : 波状運動時における最大推力発生のための最適学習制御
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概要
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This research purpose the development of the propulsion mechanism in water by copying the movement mechanism and pattern of a fish. We decided for the frame of the fish robot by referring the swimming style of a fish. We designed the fish robot so that it can be extended to multi-link system. We will make trial of optimal learning control. through the field experiments in a pond.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
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