337 運筆動作の特性解析 : ペン先の力ベクトルの計測(計測・センサ)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-09-07

著者

• 伊藤 勲

  群馬大学大学院工学研究科

• 中沢 信明

  群馬大・工

• 松井 利一

  群馬大・工

• 伊藤 勲

  群馬大・工

• 三冨 太洋

  群馬大

• 中沢 信明

  群馬大・大学院

• 松井 利一

  群馬大

• 中沢 信明

  群馬大

関連論文

• 摘み動作開始時における指先の挙動と役割
• 1P1-3F-D6 把持動作における指先の接触力とその制御
• 316 手首関節のフリージング機構とエネルギー最適化を備えたヒト3関節腕の最適制御モデル
• B4 手首関節のフリージング機構を持つ3関節腕の最適制御モデル(生体1)
• 431 椅子からの立ち上がり動作を再現するダイナミクス切換え型最適制御モデル
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御)
• スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定(機械力学,計測,自動制御)
• スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定(機械力学,計測,自動制御)
• 高Crフェライト系耐熱鋼の強化に及ぼす金属間化合物の影響
• 121 Cu-Bi合金とジルコニアの拡散接合(表面処理)
• Al-Pb系インサート合金を用いたCuとアルミナの拡散接合
• 745 頭の傾きと呼吸気を利用した文字入力支援装置の開発(支援機器, OS-22 福祉工学)
• 316 タブレットの向きに依存しない手書き数字の認識に関する研究
• 啜り飲み動作の実験的考察--把持したカップと頭部の動き
• OS0205 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発(OS2-1 制御・ロボティクス)
• OS0204 口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェースの開発(OS2-1 制御・ロボティクス)
• OS0202 手首の掌背屈運動を伴った把持動作特性(OS2-1 制御・ロボティクス)
• 高温真空中におけるα-黄銅の脱亜鉛速度におよぼすPb添加の影響
• 大気中におけるAl-Sn合金とTaの拡散接合
• 9Cr系耐熱鋼の溶接熱影響部のクリープ破断強度に及ぼすW, Moの影響 (9Cr系耐熱鋼のクリープ破断強度 -第2報-)
• 417 周期的ならびにカオス状変動圧迫力を受ける生体の時系列信号分析(医用・福祉・介護・人間工学I)
• 20614 カオス状変動圧力を与えた生体時系列信号の分析(非線形)
• SERT法による1. 25Cr-0. 5Mo鋼のクリープ脆化の評価
• 355 修正トルク変化最小規範を用いた腕の2点間到達運動制御モデル
• 124 形状記憶合金を使用した玩具の製作(OS5-I 工業技術教育全般)
• 大気中におけるCu-Al合金とN-Sn合金の拡散接合
• Cu-Ni-Bi合金インサート材とアルミナ及びジルコニアの拡散接合
• Cu-Bi合金とZrB2の拡散接合
• 301 大気中における ZrB_2 と Al-Sn 合金の拡散接合
• Cu-Bi合金インサート材を用いたアルミナ及びジルコニアの拡散接合
• Al-Sn-Bi 合金と Ni の拡散接合
• Al-Sn 合金とウッドセラミックスの拡散接合
• 120 ジルコニアとAg-Bi合金の拡散接合(表面処理)
• 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
• 422 把持動作における指先接触位置の推定モデル(医用・福祉・介護・人間工学II)
• 421 把持動作における手首の掌背屈運動(医用・福祉・介護・人間工学II)
• 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 : 指先軌道特性と接触位置について
• 206 頭の傾きと呼吸気を利用した福祉用パソコン入力支援インタフェースの開発(OS2-II 制御技術と応用)
• 肩の動きを伴った上肢の伸展運動(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• ジェスチャの手先加速度情報を利用したパソコンマウスカーソルの移動操作
• 335 頭の傾きと呼吸気を利用した福祉用パソコン操作支援装置
• 322 肩の動きを伴った上肢運動の特性解析
• 1P1-3F-D4 肩の動きを考慮に入れた上肢運動の特性解析
• サイクリック加熱による軸受鋼の組織変化
• アルミナ/SUS304鋼接合体の高温せん断強度特性評価
• 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 208 人間の指先軌道特徴を模倣したマニピュレータの把持動作計画(ロボット)
• Al-Sn合金インサートを使用した大気中圧延によるチタンと鋼の接合
• Al-Sn合金と銅の拡散接合
• 指先のせん断方向インピーダンス特性
• 303 Cu-Pb合金とTiの拡散接合(接合・溶射)
• 啜り飲み動作の実験的考察 : −把持したカップと頭部の動き−
• 20Cr-5Alステンレス鋼のNiろう付け
• 430 経由点到達運動特性を再現する手関節フリージング機構を持つ3関節腕最適制御モデル
• 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップと頭部の動き
• 円柱物体に対する摘み動作--母指の接触位置について
• アルミニウム合金中の低融点金属と各種添加元素の挙動
• 大気中におけるAl-Sn合金とコバルトの拡散接合
• 大気中におけるAl-Sn合金とSUS304の拡散接合
• 大気中の拡散接合におけるアルミニウム-錫系合金インサ-トメタルの開発--Al-Sn法
• 大気中におけるアルミナとAl-Sn合金の拡散接合
• 傾斜組成拡散対法による拡散表面処理条件の検討
• 大気中におけるAl-Sn合金とZrの拡散接合
• 大気中におけるAl-Sn合金とMoの拡散接合
• 大気中におけるAl-Sn合金とAlNの拡散接合
• 1A2-E04 ベジエ曲線を利用した指先軌道の近似モデル(感覚・運動・計測)
• 315 ジェスチャの加速度情報を利用したパソコンのマウスカーソル操作に関する研究
• 1P1-J03 把持動作における人間の指先軌道計画
• 337 運筆動作の特性解析 : ペン先の力ベクトルの計測(計測・センサ)
• 把持物体を置くときの衝撃特性 : 把持力が衝撃特性へ及ぼす影響
• 1P1-D2 人間の書字動作の計測および特性解析(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
• 指先のすべり覚機能による人間の把持力制御特性
• 308 把持物体を置くときの衝撃特性(制御)
• 把持動作における指先軌道の実験的考察
• 人間の指関節のインピーダンス特性
• 人間の把持特性に基づくロボットハンドの力制御
• 人間の把持特性に基づくロボットハンドの力制御
• 人間の指先のせん断方向粘弾性特性
• ステップ状せん断荷重に対する指先のインピーダンス特性
• 人間の把持特性の実験的考察 : 把持物体を置く場合
• 把持物体を置くときの衝撃特性
• 2P1-A09 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップの軌道特性
• 傾斜組成拡散対によるCu-Zn-Al系金属間化合物の同定
• 大気中におけるCu-Sn合金とAl-Sn合金の拡散接合
• Al-Sn合金とカーボンの拡散接合
• 2P2-E04 多自由度ロボットの操作を目的としたジョイスティックの開発(VRとインタフェース)
• 301 アルミナとAg-Pb合金の拡散接合(接合・溶射)
• 304 Al-Sn 合金粉末を用いた Ti クラッド鋼の作成
• 122 Cu-Zn-Pb合金の脱亜鉛時におけるPbの挙動(表面処理)
• B11 最適制御モデルを用いたヒトの椅子からの立上り動作特性の理論解析(動作制御)
• 大気中における銅あるいは7-3黄銅とAl-Sn合金の拡散接合
• 大気中におけるAl-Sn合金と鋼の拡散接合
• 大気中におけるSi3N4とAl-Sn合金の拡散接合
• 大気中におけるジルコニアとAl-Sn合金の拡散接合
• 大気中におけるAl-Sn系合金の拡散接合に及ぼす接合表面あらさの影響
• 大気中におけるAl-Sn系合金の拡散接合
• アルミナとAl-Sn合金の拡散接合
• α-黄銅の酸化ピット核に対する検討
• 大気中の拡散接合におけるインサート金属の開発
• 拡散路からみたCu-Zn合金のα/β-界面移動速度 (〔日本伸銅協会伸銅技術研究会〕第26回講演集)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク