208 人間の指先軌道特徴を模倣したマニピュレータの把持動作計画(ロボット)

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概要

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• 2001-09-07

著者

• 中沢 信明

  群馬大学

• 伊藤 勲

  群馬大学大学院工学研究科

• 中沢 信明

  群馬大・工

• 伊藤 勲

  群馬大学 工学部

• 松井 利一

  群馬大学 大学院 工学研究科

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