14H 動作識別における筋形状変化の有効性に関する検討
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概要
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The purpose of this study is to considerate the efficacy on discrimination of arm motion with muscular deformation. Muscular deformation and electromyogram (EMG) measurement were used to evaluate forearm motions. In this study, forearm motions were hand opening and grasping, wrist extending and flexing, pronation and supination. Muscular deformation is defined as a variation in shape, such as a protrusion or depression on the surface of skin. A contact pressure sensor measured muscular deformation. Recorded data were analyzed by discriminant analysis based on regression analysis. Muscular deformation and EMG measurement allowed us to discriminate between forearm motions. Muscular deformation is effective in inference of forearm motions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-11-08
著者
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