W101 筋形状変化計測による前腕動作推定(生体計測1)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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The purpose of this study is to estimate the forearm motions. We aim at an establishment of a new index to estimate the forearm motions with a physical deformation of muscles. We define the physical deformation of muscles as the variation in shape when we act. We measured the physical deformation of muscles under the motion angles with supination and pronation by a contact pressure sensor with air packs. We calculated the expression to estimate the forearm motions from the muscle data. As the result, the new index is effective in estimation of forearm motions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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