W102 筋の形状変化を用いた下肢動作推定(生体計測1)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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The purpose of this study is to evaluate the effectiveness of using measurements of the physical changes in leg muscles to estimate leg-motion types. We used electromyogram (EMG) and measurements of the changes in muscle size during leg-motion. Discriminant analysis of the data showed that the changes in muscle size estimate leg-motion types with the same degree of probability as EMG. We also measured physical changes in the tibialis anterior, soleus and the changes in muscle size during leg-motion. These synchronous measurements allowed effective, stable and easy estimation of leg-motion types.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
-
飯田 健夫
立命館大学
-
松林 淳子
立命館大学大学院理工学研究科
-
武藤 健
立命館大学
-
松林 淳子
立命館大学大学院理工学研究科:独立行政法人産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
-
飯田 健夫
立命館大学大学院理工学研究科
-
飯田 健夫
立命館大学大学院
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