702 運動物体に対する精神的負荷の生理計測
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概要
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As robots are becoming familiar to our life, development of human friendly robots is required. In this study, we investigated the relation between robots motion and mental stress of user. As a means to measure mental stress, we used physiological indexes such as electrocardiogram, blood pressure, and respiration when an box was coming in front of a subject instead of moving robot. At the same time, we also measured the mental stress with subjective evaluation method. The former is more objectively and quantitatively than the latter. Experiment results show that mental stress will be estimated with physiological indexes
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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