102 新型アクティブサスペンションの構造と制御系の最適化に関する研究
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概要
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In this paper, we deal with solving optimal design problems of a new type active suspension and its control system based on a modified genetic algorithm. The problems aim to pursue the improvement of vibration isolation performance to the limit. We consider simultaneously to optimize a state feedback gain vector of the control system and structural parameters of the suspension, i.e., stiffness of a spring and damping coefficient of a dash pod. As for active suspension of a 1/4 passenger car model, we do to optimize a feedback control gain vector and structural parameters simultaneously. Then, we show to be able to design an active suspension by which a vehicle body hardly receives the influence of road disturbance.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-10-03
著者
-
白井 裕
上智大学理工学部
-
青木 保夫
(株)サーボテクノス
-
松本 直文
足利工大
-
青木 保夫
サーボテクノス
-
白井 裕
千葉工業大学社会システム科学部経営情報科学科
-
小林 達志
足利工業大学工学研究科経営情報工学専攻
-
小林 達志
足利工大院
-
松本 直文
足利工業大学システム情報工学科
-
松本 直文
足利工業大学
-
白井 裕
上智大
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