830 T 型接合点による奥行手がかりを用いた自律的行動決定モデルの提案
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概要
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The depth estimation from the binocular parallax has mainly used in usual autonomous moving methods. It requires high resolution, and doesn't always coincide with the human visual characteristic. So, the proposed-method uses the depth cue from "T-junctions". In order to make processing faster, we used a single eye and low resolution pictures(32×32pixcel). By this method that enables to move in the direction of most depth, we built "Determination Model about Autonomous Action". The validity of this model was confirmed by the simulations using the pictures assuming ideal and real environments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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斉藤 俊
山口大学
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斉藤 俊
山口大学大学院医学系研究科
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斉藤 俊
山口大
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斉藤 俊
山口大 大学院医学系研究科
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水原 啓暁
京都大学大学院情報学研究科
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水原 啓暁
理研
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水原 啓暁
岡山大
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水原 啓暁
京都大学大学院 情報学研究科
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栗原 良卓
山口大
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