449 速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体動剛性の測定
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概要
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This paper describes the measuring method of dynamic stiffness on body surface. This method identifies a spring constant from a resonance frequency and a viscous damping coefficient from a velocity feedback gain in real-time. In order to realize this method, we used the self-exited vibration generated by the positive feedback of velocity and the velocity amplitude constant control using a variable velocity feedback gain. Further, this method could measure time-varying dynamic stiffness on body surface. Then we showed that the elastic modulus of body surface, which did not depend on measurement conditions, could be quantified as Young's modulus based on Hertz's formula.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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