411 自動 2 輪車の運動解析 : 第 1 報 : DCT 機構の開発
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概要
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Motion analysis of motorcycles is very complicated issue since it is necessary to treat 3-dimensional movement with instability. Moreover, the model that includes the human factor makes the analysis more complex. So there are only a few researches about human's action and the response of vehicles. If there is an robot which can ride a real motorcycle, this robot is very useful equipment to understand the motion of motorcycles. The aim of our research is to obtain an engineering understanding about the sensuous riding motorcycles. As the first approach, DCT (Damping Unit; Counter-steering Angle; Temporally Input) mechanism is developed and realized as the test vehicle "DCT-1". This paper describes a principle of DCT mechanism and compares simulation with experimental results.
- 2002-09-13
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