709 介助者の負担軽減を目的とした電動アシスト車椅子の開発(関東支部 茨城講演会)

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概要

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• The number of wheelchair users has been increasing against the background of the aging society. However, the number of care workers is not enough. Some of them don't have competent strength to carry a wheelchair at a steep slope because they are senior or female. Some manufacturer have developed electric wheelchairs to assist the care worker, but these apparatuses equips a control panel that is operated to select running speed and direction. Then, we propose a user-friendly and inexpensive assist system for a electric wheelchair that equips force sensors and a microcomputer. In this paper, details of the proposed system and the mechanism of force sensing grip are described. Simulation result and measured data shows the effectiveness of the developed wheelchair.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-09-08

著者

• 鈴木 拓央

  豊橋技科大院

• 平澤 順治

  茨城高専

• 鈴木 拓央

  豊橋技科大

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