2P2-G10 Boidsモデルを用いたマルチエージェントの群れの制御(進化・学習とロボティクス)
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概要
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This paper presents a control method of swarm agents using Boids model. The swarm agents are considered as uncontrollable targets, and they are controlled by a small number of user-control agents with introducing communication to specific agent to the swarm agent. Simulation results show that the proposed control method works well when the swarm is in a steady state.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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