2A2-C20 リーダー・フォロワ戦略における群れのコンセンサス速度の変化
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概要
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In flock control using a Leader-Follower strategy, we discuss about a change of the consensus speed of the flock by the numerical change of followers observing a leader. With one leader, the number of followers that leader can control is limited. However, it can be settled by long-range communication follower agent, Sub-Leader. In the proposal method (200 agents flock case), the number of the necessary Sub-Leader agents was 25%.
- 2009-05-25
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