418 セルフセンシングアクチュエータによる自励振動の発生と制御(境界領域III)
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概要
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This paper describes the generation and the control of self-excited vibration of a mechanical system without the vibration sensor. The Voice Coil Motor (VCM), which was used as an actuator, generates induced electromotive force in proportion to velocity. Then, self-excited vibration was generated by positive feedback control of the velocity which was estimated from the voltage given to VCM and the inward current of VCM. And the amplitude control of the self-excited vibration was realized by the combined use of an amplitude controller with variable feedback gain.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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