弾性毛を用いた円管内移動ロボット : 第2報, 機構の改良と劣悪条件下での移動
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概要
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The authors were proposed the robot using elastic bristles. The robot is simple in construction and attains flexibility for the irregulalities inside the pipe. In this study, the mechanism of the robot is improved and the elastic bristles are replaced by stainless-steel wire-ropes. So the performance is far advanced compared with the previous work. This improved robot has the following excellent qualities. First, it can move inside the sharp-curved pipe. Second, it's velocity is high in the horizontal and vertical directions. Finally, the robot has the excellent spike effect owing to the steel wire-ropes. So it can move inside a oily-wall pipe in the same manner as a clean-wall pipe.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-08-25
著者
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