弾性毛を用いた円筒内移動体について : 機構と基本的機能
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概要
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In this study, a new mover is proposed that travels inside pipes using elastic bristles. The elastic bristles have a directional friction force corresponding to the contact angle with the wall, so the mover has the functions of forward or backward motion by only reciprocating the motions of the air cylinders. We design a mechanism in which the characteristics of the elastic bristles are utilized effectively. This mover has the following excellent qualities : first, it can be applied in the pipes whose diameters alternate or which have obstacles, second, it is possible to move the oily wall without a slip by the spike action of the bristles, and finally, it can move swiftly in running water as it is driven by air and keeps a sufficient opening.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1988-10-25
著者
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