生物の筋肉をモデルとした静電リニアアクチュエータ : 導体可動子を用いたアクチュエータ
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概要
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We developed an electrostatic linear actuator, which consists of parallel plate capacitors and a slider, for use as an artificial muscle. For ease of manufacturing of the small slider, we used conductive material instead of dielectric material used in previous experiments. Computer simulation was performed to determine the effect of the structure of a slider that consists of both conductive and insulating material. Based on the results of simulation, a metal slider was designed and manufactured. The output force of 8.3 mN was generated by the actuator under the driving voltage of 300 V, which was 30% larger than that generated by the actuator under the same voltage in the previous experiment, where the slider was made of dielectric material.
- 1997-02-25
著者
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土屋 喜一
早稲田大学 理工学部機械工学科
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土屋 喜一
早稲田大学
-
土屋 喜一
早稲田大学理工学部機械工学科
-
壁井 信之
埼玉県立循環器・呼吸器病センター
-
壁井 信之
埼玉県立小原循環器病センター
-
斉藤 伸一
チッソ石油化学・機能材料研
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斉藤 伸一
チッソ石油化学
-
壁井 信之
埼玉循環器呼吸器病センター
-
板東 晃司
早稲田大学大学院
-
尾形 治郎
早稲田大学大学院
-
所 毅
早稲田大学大学院
-
村山 知寛
(株)東芝
-
斎藤 伸一
チッソ石化技研
-
板東 晃司
早稲田大学大学院:三菱電機(株)
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