生物の筋肉をモデルとした静電リニアアクチュエータ : 集積形アクチュエータの静推力試験
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概要
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We developed an electrostatic linear actuator for use as an artificial muscle which consists of parallel-plate capacitors and a slider made of dielectric material. A unit actuator with one pair of electrodes generated the force of 6 millinewtons. In order for the actuator to generate a large output force, we made a two-dimensional integrated actuator with twenty pairs of electrodes whose aspect ratio (distance between two electrodes of capacitor/length of electrode) was 0.8 and width was 34 mm. It was confirmed that the experimental values of force agree well with the theoretical ones. The maximum output force of 42.3 mN was generated at the supply voltage of 200 V.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-10-25
著者
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土屋 喜一
早稲田大学 理工学部機械工学科
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土屋 喜一
早稲田大学
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土屋 喜一
早稲田大学理工学部機械工学科
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壁井 信之
埼玉県立循環器・呼吸器病センター
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壁井 信之
埼玉県立小原循環器病センター
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壁井 信之
埼玉循環器呼吸器病センター
-
村山 知寛
(株)東芝
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長竹 和夫
(株)東芝
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