円領域への極指定による柔軟構造物のロバスト制御
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概要
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This paper presents a method of disc-pole assignment for the design of robust control of flexible structures. The proposed method achieves a pole assignment of the controlled modes to a specified circular region in the complex plane and simultaneously obtains robust stability of the closed-loop system for important residual modes. The inverse bilinear transformation is used to obtain the conditions for assigning the poles to a specified circular region in the complex plane, and the proposed robust control design problem is formulated as a nonlinear optimization problem subjected to these conditions. The feasibility of the design method is examined by numerical simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-07-25
著者
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