幾何モデルを用いた機構の変位解析システム
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概要
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This paper deals with a software system for the displacement analysis of arbitrary mechanisms, which has been discussed by many researchers. However, concerning the topological analysis of the mechanism and the automated generation of joint information, the previous works still leave several problems unsolved. We propose more general methods than those previously proposed to handle the spatial constraints involving the higher pair by means of solid models and to analyze the structure of the mechanism by considering directions of multiple closed loops. Furthermore, the technique of mathematical programming is applied to the displacement analysis. The practical applicability of the developed system with the methods described in this paper is demonstrated through several examples.
- 1994-07-25
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