強結合ループ平面低次対偶機構の解析について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper a simple analysis method, the equivalent, sublink method, is proposed for thhe position analysis of the strongly coupled loops in a lower-pair mechanism. Compared with previous methods, a nonlinear, single-variable equation can be deduced by this method, and a more precise solution of the position analysis of linkages can be obtained rapidly. The basic principle and a practical example of such a method are introduced with demonstration of the analysis of the six-bar mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-06-25
著者
関連論文
- 自動車運転時における不安全行動評価に関する実験的考察
- 手動制御系における学習支援システムに関する基礎研究
- 手動制御系における視覚支援情報提示による技能習熟特性の基礎解析
- 2P1-2F-G2 手動制御系における教示操作量の力覚表示による技能習熟支援システム
- 手動制御系における注意喚起による学習特性への効果
- 手動制御系における注意喚起と応答動作
- 能動操作器を用いた技能習熟支援システム
- 手動制御系における注意喚起による人間の学習特性への効果
- 手動制御系における注意喚起による学習特性への効果
- 手動制御系における注意喚起による学習特性への効果
- 手動制御系における人間の学習過程に関する一研究 : 目標値形状と応答動作による解析
- 人間-機械系における能動操作器を用いた習熟訓練に関する一研究(第2報)
- 追跡手動制御系における人間の制御特性に関する研究
- 手動予知・予測制御系における予測値演算法に関する研究
- 人間-機械系における能動操作器を用いた習熟訓練に関する一研究
- 強結合ループ平面低次対偶機構の解析について
- 強結合平面機構解析の子節法について
- 個人差が及ぼす影響を低減する手動制御系実現のための一研究
- 手動制御系におけるモデル追従制御を適用した制御の簡易化に関する一考察
- コンピュータ援用による集積機構の総合 : 第3報, 複合機構と数の総合
- 東海地方の夢・テクノポリス構想 : 地方の展開[東海]
- コンピュータ援用による集積機構の総合 : 第2報, 空間の次元と機構の自由度
- レマ関節マニピュレータの試作研究
- コンピュータ援用による集積機構の総合 : 第1報,数の総合
- 手動制御系における人間の個人差の解析 : 学習特性に関する個人差
- 湿度勾配下の一軸配向繊維集合体の有効熱伝導度〔繊維集合体の有効熱伝導度に関する研究-6-〕
- 一軸配向綿繊維集合体の有効熱伝導度〔繊維集合体の有効熱伝導度に関する研究-5-〕
- 一軸配向繊維集合体の有効熱伝導率に及ぼす自然対流の効果
- 一軸配向繊維集合体の繊維軸に垂直方向の有効熱伝導度に関する実験的研究〔繊維集合体の有効熱伝導度に関する研究-3-〕
- 一軸配向繊維集合体の空気透過率
- 平行繊維束よりアクリル単繊維を引抜くときの摩擦力の温度依存性
- 機械的伝動機構の最近の傾向
- 周波数依存偏差に基づくサ-ボ・コントロ-ラの設計
- 人間の予見制御に関する一考察
- 個人差が人間-機械系に及ぼす影響の低減について
- 人間の最適制御モデルに関する一考察
- 人間の周波数依存荷重を考慮した最適制御に関する研究
- 人間の制御機能からみた制御特性における個人差の解析
- 追跡手動制御系における微小動作の解析--個人差表現について
- 聴覚先行手がかり刺激による注意喚起が人間操作者の反応時間に与える影響
- Study on Automatic Control of Sliver Thickness by High-Frequency Small Capacitance MesuringPrinciple:Part 1 : Constitution of the Automatic Controller and Properties of the Detecting Means
- Study on Automatic Control of Sliver Thickness by High Frequency Small Capacitance Mleasuring Principle:Part 2 : Measurement and Consideration of the Static Property of Detecting Means