2P1-2F-G2 手動制御系における教示操作量の力覚表示による技能習熟支援システム
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概要
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手動制御系において, 操作・制御が難しい機械システムに対する技能習熟支援システムとして, 操作量を力覚表示により教示することの有用性を実験的に示す。制御対象は模擬された後退するトラクタ・トレーラとした。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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