モデル化誤差を考慮した非最小位相連続時間系のロバストノミナルモデル追従制御の一方法(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper presents a method for robust nominal model matching control for nonminimum phase continuous-time systems in the presence of unmodeled dynamics. This scheme can robustly control the nominal model in the presence of unmodeled dynamics and achieve the desired model matching simultaneously. Furthermore, the sufficient condition for stabilizing the nominal model in the presence of unmodeled dynamics is derived and the existence of bounds for all signals is proved. Finally, computer simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-25
著者
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