適応フィルタによる振動台制御性能の向上 : 第2報,大型振動台による検証試験(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A new control method for a shaking table-which compensates the reaction force caused by a non-linear specimen in real-time was previously developed. This method estimates the error in the transfer function by using the recursive least-square method, then the error is compensated by an adaptive filter. Verification tests with a large-scale shaking table controlled by this method were carried out in the present work. Even when the characteristics of the specimen change during excitation, the desired pseudo-velocity response spectra of the table acceleration which is three dimensional artificial earthquake wave can be achieved with the adaptive filter. The results of these tests show the effectiveness of this method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-06-25
著者
-
勝俣 英雄
(株)大林組技術研究所
-
今野 隆雄
(株)日立製作所土浦工場
-
堀内 敏彦
日立機械研
-
堀内 敏彦
(株)日立製作所
-
堂薗 美礼
(株)日立製作所機械研究所
-
堂薗 美礼
(株)日立製作所
-
今野 隆雄
日立
-
勝俣 英雄
(株)大林組
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