自動制御回路に含まれる乾性摩擦が制御機能に及ぼす影響
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概要
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In the case where the effect of solid friction and inertia is studied at the same time, it is very difficult to solve the problem by the analytical method using differential equations. In such a case, it is effective to apply the vector locus which is obtained by means of approximate linearization of the non-linear element with solid friction. But the method of linearizing used hitherto does not bring exact results. It is especially so in the case of stop motion. Therefore, authors drew the vector locus utilizing Hartog's exact solution, and could obtain excellent results. In this paper, their method is explsined and the effect of solid friction on the stability of control system is considered.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1953-03-30
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