数値制御工作機械送り駆動系の摩擦補償器の設計
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概要
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This paper presents a design method of friction compensator for a feed-drive system of NC machine tools. The feed-drive mechanism consisting of motors, ball-screws and a table, in circuiar motion, yields large quadrant glitch at the position changing the direction of each axis. It is well-known that this phenomenon is caused by static friction acting upon feed-drive mechanism. As the quadrant glitch can be simulated with friction model proposed by one of authors, a friction compensator based on the model and its control algorithm are newly designed. From the experiment using an actual XY-table, it is confirmed that the quadrant glitch is diminished effectively whenever feed-rate and radius in the circular motion are changed.
- 2000-11-05
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