A14 5軸制御マシニングセンタ用回転テーブルの数学モデルの開発(OS-1 最新工作機械(3))

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概要

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• In this study, mathematical models for the rotary table driven by roller gear cam and direct drive motor applied for 5-axis machining centers are proposed. The table driven by the roller gear cam is modeled as three degrees of freedom system. This model consists of rotary motion of motor, rotary motion of table and linear motion of globoidal cam. On the other hand, the table driven by the direct drive motor is modeled as single degree of freedom system. In order to evaluate the effectiveness of models, the frequency response, the step response and the pitch error of uniform velocity motion are measured and simulated. The influences of the unbalances mass are also measured.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2008-11-21

著者

• 堤 正臣

  東京農工大学

• 中村 聡

  農工大院

• 堤 正臣

  東京農工大 大学院

• 堤 正臣

  農工大

• 堤 正臣

  東京農工大 大学院共生科学技術研究院

• 堤 正臣

  農工大院生

• 高橋 耕太郎

  農工大

• Dassanayake Muditha

  三共製作所

• 堤 正臣

  農工大院

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