荷役作業における作業者の運動動作解析と評価の研究(第1報) : 二次元人体モデルによる解析
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概要
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荷物の持ち上げ, 持ち下ろしの単純な荷役作業における作業者の運動動作について, 運動学および動力学的観点から解析を行っている.まず作業動作を人体の矢状面に投影した2次元平面運動に限定し, 人体各部を9の等価な円柱剛体要素に分割したモデルを提案してその運動方程式を導出している.次いで実験においては作業動作を16ミリ高速度カメラを用いて被験者側方から撮影し, 身体各部の2次元座標情報を画像1コマごとにグラフィックタブレットを用いてミニコンピュータに取り込み処理している.得られた運動情報をもとにコンピュータグラフィックスを利用して, 作業における動作パターン, 身体の重心移動軌跡, 身体各部の主要な関節角度の相関などを求め, 解析を行っている.また運動方程式から各関節に作用する力とトルクを推定し, 力学的観点から作業動作についての定量的な検討を試みている.
- 1982-02-05
著者
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