荷役作業における作業者の運動動作解析と評価の研究(第2報) : コンピュータグラフィックスによる三次元動作解析
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概要
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人体の三次元運動動作を解析評価するシステムを確立し, 実際に荷物の持ち上げ, 持ち下ろし動作に応用して三次元動作解析を試みている.動力学的な解析を行うため, 人体を17の等価な円柱剛体で置き換えて三次元数学モデルを構築し, それに基づいて運動方程式を導出している.実際の荷役作業動作の記録には16ミリシネカメラを用い, 被験者の側方から動作を撮影すると同時に, 被験者の目前に配置した等身大の鏡によって人体前額面の鏡像をフィルムに記録している.作業動作を詳細に解析するため, 三次元コンピュータグラフィックスを利用して, 動作パターン, 人体の重心移動軌跡および身体各部の主要な関節角度の相関などを求めて検討を加えている.更に運動情報を基に運動方程式を解き, 身体各部に作用する力およびトルクを推定し, 運動動作の定量的な検討を試みている.
- 1982-11-05
著者
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