単眼カメラと慣性センサを組み合わせた複合センサ導入の有効性の検討
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概要
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Abstract This paper is concerned with the introduction of the compound sensor that combined a monocular camera and an inertial sensor. And we handle the problem of the matching between the moving camera images. Almost all of existing methods has restraints on movement of a camera. The purpose of our research is extension of logic that can be applied even if a camera carries out movement of 6 degrees of freedom. And we show the validity of this method which used the compound sensor by the experiment using the moving camera images and the inertial sensor's data.
- 宮崎大学の論文
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