極座標を用いたテンプレートマッチングによる円形道路交通標識の認識
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概要
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本研究はAHS(安全運転支援)の研究の一環として、運転の補助を目的とした道路交通標識の認識に関するものである。提案する手法は極座標を用いた特定点のテンプレートマッチングによる認識法で、認識すべき標識とテンプレートのサイズが異なっていても、リサイズせずに認識できるというメリットがある。はじめに、切り抜き画像に予め決めておいた特定点を与え、RGBカラー情報を用いて各点を判定する。その後、各点の判定結果と決定木の考えを用いて道路交通標識の認識を行う。
- 2009-12-01
著者
-
横田 光広
宮崎大学工学部電気電子工学科
-
石垣 成庸
宮崎大学大学院工学研究科
-
椎屋 和久
宮崎大学工学部
-
横田 光広
宮崎大学
-
石垣 成庸
宮崎大学工学部
-
横田 光広
宮崎大学工学部
-
横田 光広
宮崎大
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