画像の濃度勾配を用いた物体・カメラ間の距離情報の抽出
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概要
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This paper proposes a new method to extract distance between an object and a TV-camera from a defocussed image by using gray level gradient. The defocussed image is not clear, in the sence that the clearness (a measure of gray level gradient as a whole) of the defocussed image is of a low value, compared with the focussed image. Firstly, the image clearness for defocussed image is discussed as an image feature from the viewpoint that the image clearness is considered to represent the change of the gray level in the local image. Secondly, the linear and non-linear clearness of the image are defined as the mean of gray level gradient on the image. Finally, a satisfactory result is obtained to extract distance between an object and a TV-camera using the clarness.
- 東海大学の論文
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