画像追跡センサーを用いた移動型倒立振子の制御
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概要
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This paper presents the modeling and control of a moving type inverted pendulum, in which a real time CCD image tracing sensor was used as position and angle detectors. First, the constitution of a moving type inverted pendulum is described. Second, dynamical equations of the pendulum are derived. Third, a parameter estimation method of system is proposed. Using the parameters, the controller based on optimum control method is designed.
- 八戸工業大学の論文
- 1994-03-31
著者
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