組立マトリックスによる組立図からの組立手順の自動生成法
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概要
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製品の組立図より組立手順を自動生成する研究は, これまで多く行われて来たが, 従来の方法では製品の組立図より分解手順を求め, その逆手順として組立手順を求めていたので, 最終的に出力される全組立手順を表わすグラフは, 部品数の増加に従って情報量が指数関数的に増大するため, 計算量の爆発が問題となる。従って, 従来の方法のみでは部品数が多い場合, 最適な組立手順を求めることは不可能となる。本論文では, 製品の組立図より全ての2つの部品間の組立関係をマトリックス形式で表わした組立マトリックスを作成し, この組立マトリックスより順次組立手順を生成支援するシステムを紹介する。本システムでは, 組立手順の生成過程において, 部分組立と組立手順を表わすAND/ORグラフを自動生成させる。従って, 部品数の増加に伴う計算量の爆発を防ぎ, 最適な組立手順を自動生成することが出来る。
- 岡山理科大学の論文
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