4201 防災観測用飛行ロボットの飛行試験(G15-1 飛行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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It is effective to observe disaster site from sky in the event of the disasters such as forest fire or earthquake etc. We have developed flying robots (small unmanned air vehicles) for the observation. This paper describes the summary of flight tests for these flying robots. Each one of two types of off-the-shelf autopilots: AP50 or MP2028 is installed on the flying robots. The flying robot fly autonomously between two waypoints separated 700m and take photographs by an onboard digital camera. It is verified that this flying robot system is effective and practical in the event of the disasters.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
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