ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの手先位置・姿勢誤差の補償
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1993-05-15
著者
-
渡部 透
立命館大学
-
渡部 透
立命館大学理工学部
-
得丸 英勝
立命館大学 理工学部
-
黒川 圭一
松下電器産業(株)
-
川野 亨
立命館大学 大学院
-
久保 誠吾
立命館大学 大学院
-
山川 恵嗣
立命館大学 大学院
-
河田 健一
ダイキン工業(株)
関連論文
- 2001 XMLと汎用プログラムを利用したCAD/CAE効率化システム(OS20.次世代CAD/CAM/CAE/CG/CSCW/CAT/C-Control(1))
- 2次元組立図の部品図への自動分解法
- システム制御情報学会でのFA研究の流れ(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 2000 Japan-U. S. A. Symposium on Flexible Automation (2000JUSFA)
- プラスチック射出成型工程スケジューリング問題に対する遺伝的アルゴリズム
- ホップフィールド・ニューラル・ネットワークを用いた生産プロセスのライン・バランシングに関する研究
- ニューラルネットワークを用いた納期余裕予測によるジョブ・ショップ・スケジューリング
- ニューラルネットワークを用いた納期余裕予測によるジョブ・ショップ・スケジューリング
- 遺伝アルゴリズムを用いたラインバランシングに関する研究(遺伝的アルゴリズム)
- オンライン ・ スケジューリングの方法論
- オンライン ・ スケジューリングの方法論
- ロボティクス・メカトロニクス
- 3703 ロボットセル生産システムにおけるセンサの活用(S67 生産システムの新展開(産業応用),S67 生産システムの新展開(産業応用))
- 画面分割と空間分割によるレイトレーシング法の高速化
- 高並列計算機AP1000+上での並列ラジオシティ法
- マルチトランスピュータシステム上でのラジオシティ法の並列化
- 新年のご挨拶
- 会長に就任して
- ソフト系科学技術
- トランスピュータによるラジオシティ法の並列化
- ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの手先位置・姿勢誤差の補償
- トランスピュータによるレイトレーシング法とラジオシティ法の並列処理
- 特集号「インテリジェントFA」を編集して
- サイバネティック・フレキシブル・オートメーション(CFA)研究分科会2006年度報告(分科会報告)
- サイバネティック・フレキシブル・オートメーション(CFA)研究分科会2005年度活動報告
- サイバネティック・フレキシブル・オートメーション(CFA)研究分科会2004年度活動報告
- サイバネティック・フレキシブル・オートメーション(CFA)研究分科会2003年度活動報告
- サイバネティック・フレキシブル・オートメーション(CFA)研究分科会2001年度活動報告
- ニューラルネットワークを利用したV曲げ加工の知能化制御
- トランスピュータによるニューラルネットワークの並列化について
- モデル制御によるV曲げ加工の高精度化
- ロボティクス用3D形状計測技術 (特集 オンライン形状計測技術)
- フレキシブル・オートメーションの歴史と将来(フレキシブル・オートメーション)
- 4201 防災観測用飛行ロボットの飛行試験(G15-1 飛行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 4202 ニューラルネットワーク、免疫アルゴリズムを用いた飛行ロボット制御アルゴリズム生成(G15-1 飛行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 4216 見通しの悪い交差点での接近車両自動認識システム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
- 製品モデルの加工可能部品への自動分割法 : 最適解の自動選択法
- 平板分割法による製品モデルの構成部品への自動分割
- 製品モデルの構成部品への自動分割法 : 曲面を含む形状への適用
- 連立分解式による組立図からの最適部分組立の自動生成法
- 製品モデルの構成部品への自動分割法 -多面体凸形状部品への適用-
- 連立分解式による組立図からの組立手順の自動生成法 -弾性変形を伴う組立への適用-
- 分解式による最適部分組立の自動生成法
- 分解式による部分組立の最適化
- 2次元組立図からの3次元部品図の自動作成法
- 組立マトリックスによる組立図からの組立手順の自動生成法
- 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・3 メカトロニクス : 18・3・3 新しい計算アルゴリズム (
- 経路決定支援におけるニューラルネットワークによる類似事例の検索
- 1998日米フレキシブル・オートメーション・シンポジウム開催報告
- 21世紀のフレキシブル・オートメーション(フレキシブル・オートメーション)
- 相転移温度とシミュレーテドアニーリング(SPT-SA)による配置改善手法
- 工場スケジューリングシミュレータを用いた加工工程最適化
- みがき作業における教示
- モデル制御によるV曲げ加工の高精度化