ロバスト性を考慮した小型二足歩行ロボットの歩容パターンの生成

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概要

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• 2010-06-05

著者

• 長谷川 浩志

  芝浦工業大学システム理工学部

• 伊藤 直也

  芝浦工業大学大学院

• 長谷川 浩志

  芝浦工業大学

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