観測情報量制約下での障害物回避における準最適制御

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概要

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• 2008-11-30

著者

• 井村 順一

  東京工業大学

• 齊藤 護

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 井村 順一

  東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻

• 田崎 勇一

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

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