障害物回避における運動生成と判断のための離散近似高速アルゴリズム(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 井村 順一

  東京工業大学

• 井村 順一

  東工大

• 兼近 達也

  東工大

関連論文

• ブーリアンネットワークにおける可制御性判定のための多項式時間アルゴリズム(システムバイオロジー,システムバイオロジー,一般)
• 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
• 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御
• 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
• ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可制御性解析 (第21回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集) -- (ネットとシステム)
• ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル
• Nonlinear Systems Third Edition, Hassan K. Khalil著, 出版社 Prentice Hall, 発行 2002年, 全ページ 750頁, 価格 £39.99, ISBN 0-13-067389-7
• システムのwell-posedness
• 南雲・佐藤モデルの二個結合系における分岐と特性(ポスターセッション)
• 南雲・佐藤モデルの二個結合系における分岐と特性(ポスターセッション)
• 断続特性をもつ系におけるdelayed feedback controlの検討(ポスターセッション)
• 階層型制御系の統合最適設計とその加熱炉の燃焼制御への応用
• 断続特性をもつ系におけるdelayed feedback controlの検討(ポスターセッション)
• 電磁型締め装置の分布定数モデリングと制御
• 量子ノイズレスサブシステムの大域的安定化
• 観測情報量制約下での障害物回避における準最適制御
• 状態量子化に基づく線形システムの離散状態近似とその最適制御への応用
• ハイブリッドシステムの制御-VII : 応用研究の展望
• ハイブリッド制御における有限オートマトンの時系列ベーストモデリング
• 随意運動の終点誤差分散最小モデルに対する双対性からのアプローチ
• ハイブリッドシステムの制御-II : モデリング
• ハイブリッドシステムの制御-I : 総論
• 連続時間区分的アファインシステムのモデル予測制御と事前計算による高速解法
• ハイブリッドシステムの制御における有限オートマトンの最小表現
• 平面2足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御
• 平面受動2足歩行における足形状の省エネルギｰ効果の考察
• 障害物回避における運動生成と判断のための離散近似高速アルゴリズム(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
• ハイブリッドモデルに基づくキャッチングコンピュータゲームにおける判断の同定(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
• ハイブリッドシステムのモデル予測制御における離散ダイナミクスモデリング
• スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化
• 単入出力線形動的ネットワークシステムにおける一次元反応拡散構造の抽出
• 認識と運動制御の統合化設計への展開 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
• 入力拘束システムのモデル予測制御に対するM-行列を用いた高速解法
• ハイブリッドシステムのリアルタイム最適制御
• ハイブリッドシステム : 今世紀の新しいシステム理論を目指して
• ハイブリッドシステムの制御における未解決問題
• 2スイッチ駆動ハイブリッドシステムの安定化
• 入力拘束付き線形システムのモデル予測制御のための差分型高速近似解法
• 区分的線形システムの可観測性とモードシーケンス推定可能性
• サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析
• 《第10回》非線形H_∞制御とその周辺
• 《第9回》非線形ロバスト制御のための消散性理論
• 《第8回》非線形システムの安定性理論の基礎 : クローズドシステムとオープンシステム
• サンプル値区分的アファインシステムの最適制御と CPU の高速・省電力化制御への応用
• サンプル値区分的アファインシステムの可制御性
• 区分的アファインシステムのシミュレータの開発^*
• ヒステリシス特性を持つ区分的アファインシステムについての分岐現象
• しきい値の変分を利用したカオス制御
• 大規模テプリッツ型方程式に対する定常反復法の制御理論的考察と磁場解析への応用
• 馬蹄形写像を利用した周期点の特定と制御
• クラスタ可制御性に基づく動的ネットワークの低次元化
• 大規模テプリッツ型方程式に対する定常反復法の制御理論的考察と磁場解析への応用
• J. PINCHON, Histoire d'une norme, emploi des pronoms , , , ,
• Langue Francaise, 第1号, fevrier 1969, la syntaxe
• クラスタ可制御性に基づく動的ネットワークの低次元化
• 馬蹄形写像を利用した周期点の特定と制御
• 動的不確かさを含むシステムのロバスト分岐解析:―平衡点の安定性変化による局所分岐の場合
• AI-1-6 動的不確かさを含むシステムのロバスト分岐解析(AI-1.非線形力学系における超ロバスト制御の展望,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
• AI-1-7 接線分岐回避・補償制御のロバスト性(AI-1.非線形力学系における超ロバスト制御の展望,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
• ルーリエ系の絶対不安定条件

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク