田崎 勇一 | 東京工業大学大学院情報理工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京工業大学大学院情報理工学研究科の論文著者

関連著者

• 田崎 勇一

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 井村 順一

  東京工業大学

• 井村 順一

  東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻

• 長谷川 晶一

  東京工業大学

• 佐藤 誠

  東京工業大学 精密工学研究所

• 齊藤 護

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 長谷川 晶一

  東京工業大学 精密工学研究所

• 佐藤 誠

  東京工業大学

• 長谷川 晶一

  東京工業大学精密工学研究所:jstさきがけ

著作論文

• 観測情報量制約下での障害物回避における準最適制御
• 状態量子化に基づく線形システムの離散状態近似とその最適制御への応用
• 連続時間区分的アファインシステムのモデル予測制御と事前計算による高速解法
• 平面2足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御
• 平面受動2足歩行における足形状の省エネルギｰ効果の考察
• 拘束法の動力学シミュレータのための安定なバネダンパモデル(10年後に役立つ物理シミュレーション,10年後に役立つCGおよびCG一般)
• ハプティックインタラクションのための物理ベースモデリング

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