拘束を伴う線形離散時間システムの量子化フィードバック安定化
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概要
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This paper addresses quantization of control systems. The state of the system is quantized via a quantizer. In addition, constraints on input and/or state are considered explicitly. For a linear system with no constraint, some quantized feedback control methods have been proposed. In this paper, a control methodology for the constrained system is proposed. Specifically, an idea of a positively invariant set is introduced so that the performance is improved while the constraints are satisfied. The effectiveness of the proposed method is verified through both simulation and experiment.
- 2009-01-01
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