ロジックコントローラによって制御されるシステムの故障検出とその特定に関する一考察
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概要
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本稿では,プログラマブルロジックコントローラ(PLC)としてラダー図によって制御されるシーケンス制御系を例にとり,システムのモデル化が完全ではないということを等価的に非決定性を有するシステムであるとみなし,状態遷移を集合値関数としてモデル化する.次に,ラダー図と制御対象のモデルとの閉ループ系を構成し,状態空間および状態遷移を与えるアルゴリズムを提案する.最後に,提案手法を具体例に適用し,得られた状態空間に存在しない状態が観測されたとき故障検出に適用できることを示し,論理的条件と閉ループ系の状態から検出された故障状態の故障候補が特定できることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-06-03
著者
-
石田 宗秋
三重大学工学部電気電子工学科
-
残間 忠直
三重大学大学院工学研究科
-
残間 忠直
三重大学工学部
-
残間 忠直
三重大学
-
石田 宗秋
三重大学工学部
-
宮林 司
(株)京三製作所
-
宮林 司
三重大学大学院工学研究科
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