感情指定パラメータからの感性ロボットの表情生成
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概要
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The “Ifbot” robot communicates with people by considering its own “emotions”. Ifbot has many facial expressions to communicate enjoyment. These are used to express its internal emotions, purposes, reactions caused by external stimulus, and entertainment such as singing songs. All these facial expressions are developed by designers manually. Using this approach, we must design all facial motions, if we want Ifbot to express them. It, however, is not realistic. We have therefore developed a system which convert Ifbots emotions to its facial expressions automatically. In this paper, we propose a method for creating Ifbots facial expressions from parameters, emotional parameters, which handle its internal emotions computationally.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2005-12-01
著者
-
加納 政芳
中京大学機械情報工学科
-
加藤 昇平
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
伊藤 英則
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
柴田 寛
名古屋工業大学
-
國立 勉
大同工業大学
-
伊藤 英則
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
加納 政芳
中京大学
-
加藤 昇平
名古屋工業大学
-
伊藤 英則
名古屋工業大学
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