ロボットの混合感情表出のための表情制御手法(<特集>エンタテインメントコンピューティング)
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概要
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感性会話型ロボットIfbotは, 自らの感情と話者の感情を考慮に入れて会話するロボットである.Ifbotは, 自らの感情を表現するために数十種類の表情を持ち, これらの表情を表出しながら会話する.本稿では, Ifbotの生理的な現象による表情変化(生理系)と筋肉による表情変化(筋肉系)に着目する.まず, Ifbotの表情表出機構の各部位を生理系と筋肉系に分類する.つぎに, 恒等写像学習を用いて, 生理・筋肉各系における表情の特徴を感情空間に抽出する.そして, 得られた2つの感情空間を利用して2つの感情を混合した表情を生成する.
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 2005-04-15
著者
-
加藤 昇平
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
伊藤 英則
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
中村 剛士
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
後藤 みの理
名古屋工業大学
-
加納 政芳
中京大学生命システム工学部
-
伊藤 英則
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
中村 剛士
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
加藤 昇平
名古屋工業大学
-
伊藤 英則
名古屋工業大学
-
中村 剛士
名古屋工業大学
-
中村 剛士
名古屋工業大学工学研究科
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