操作力を考慮した人工腕の最適姿勢問題と区間解析による大域的最適化

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概要

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• 1999-10-06

著者

• 田川 聖治

  神戸大学工学部

• 田川 聖治

  近畿大学理工学部

• 羽根田 博正

  神戸大学工学部

• 高見 弘樹

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 羽根田 博正

  神戸大学

• 高見 弘樹

  神戸大学工学部

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