手先コンプライアンスを考慮した冗長アームの最適姿勢問題とその区間解析による解法

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 2001-10-31

著者

• 田川 聖治

  神戸大学工学部

• 田川 聖治

  近畿大学理工学部

• 羽根田 博正

  神戸大学工学部

• 高見 弘樹

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 白木 浩一

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 羽根田 博正

  神戸大学

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